Электромашинный усилитель эму 12а

Электромашинный усилитель эму 12а

В САР часто необходимо сигналами малой мощности управлять мощными приводными устройствами. Для усиления электрических сигналов малой мощности в электромеханических системах часто применяют ЭМУ. В РЛС ЭМУ применяют для управления электродвигателями постоянного тока большой мощности (до десятков и сотен киловатт). ЭМУ представляет собой двухполюсный генератор постоянного тока с посторонним возбуждением. Входом усилителя является обмотка возбуждения, а выходом – обмотка якоря.

Сущность усиления мощности ЭМУ состоит в том, что при всяком изменении величины и направления тока в цепи возбуждения будет происходить такое же по характеру изменение тока в цепи якоря. При этом выделяемая мощность в 100 ÷ 10000 раз больше той мощности, которая затрачивается на управление в цепи возбуждения.

Усиление сигнала по мощности происходит за счет механической энергии приводного двигателя, вращающего якорь генератора, то есть происходит преобразование энергии вращения электродвигателя в электрическую энергию на выходном валу ЭМУ.

ЭМУ большой мощности приводится во вращение отдельным двигателем.

Коэффициентом усиления ЭМУ по мощности называется отношение мощности на выходе ЭМУ к мощности, подводимой к обмотке возбуждения (управления)

Электромашинный усилитель состоит из генератора постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения и вспомогательного двигателя, предназначенного для вращения якоря генератора с постоянной скоростью.

— с независимым возбуждением;

— со смешанным возбуждением;

— с поперечным полем.

ЭМУ с независимым возбуждением

Изменением величины тока I в обмотке управления (ОУ) можно регулировать величину тока Iя , проходящего через нагрузку Rн рис. 5, а.Для повышения коэффициента усиления ЭМУ магнитную цепь генератора выполняют из материалов с высокой магнитной проницаемостью μ, а величину воздушного зазора берут минимальной

кр = 20 ÷ 25

ЭМУ со смешанным возбуждением

Схема ЭМУ со смешанным возбуждением представлена на рис. 5, б. Обмотка О1 параллельна обмотке возбуждения. Магнитный поток, создаваемый обмоткой О1 недостаточен для самовозбуждения

Однако такой коэффициент получить нельзя из-за явления магнитного насыщения материала полюсов

кн = 500 ÷ 1000

ЭМУ с поперечным полем

Наиболее совершенным типом ЭМУ является ЭМУ с поперечным полем. Он представляет собой генератор постоянного тока, в котором используется поток реакции якоря в качестве рабочего потока возбуждения.

Читайте также:  Стрижка кота под машинку

Якорь генератора приводится во вращение специальным двигателем. Одна пара щеток генератора А1 и А2 расположена на поперечной оси, как у обычного генератора, а другая пара Б1 и Б2 – на продольной оси.

Щетки А1 и А2 соединены накоротко и образуют вместе с частью обмотки якоря генератора замкнутый контур (рис. 6).

Ток Iу создает поток Фу, направленный по продольной оси. В якоре, вращающемся в потоке Фу, возникает ЭДС, которая снимается к.з. щетками А1 и А2. Ток Iк создает поток Фк, направленный по поперечной оси. Величина этого потока зависит от величины Фу, угловой скорости якоря и сопротивления к.з. контура.

В якоре ЭМУ, вращающемся в потоке Фк, возникает новая ЭДС, которая снимается щетками Б1 и Б2, расположенными на продольной оси ЭМУ. Возникающий от тока нагрузки Iя поток реакции якоря Фя направлен по продольной оси ЭМУ навстречу Фу. Для того, чтобы устранить влияние реакции якоря, служит компенсационная обмотка (КО), поток Фо, который направлен навстречу потоку Фя и сводит его значение до нуля. Величина потока Фо регулируется реостатом R .

1-й каскад усиления Ку1 = 100

2-й каскад усиления Ку2 = 100.

Ку = Ку1 Ку2 = 100 · 100 = 10 000.

Четвертый учебный вопрос

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ — конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой.

Папиллярные узоры пальцев рук — маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни.

Информация о файле

ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А, ЭМУ-12П — электромашинные усилители серии ЭМУ

Описание и Инструкции по обслуживанию

Электромашинные усилители ЭМУ-5А, ЭМУ-5П, ЭМУ-12А, ЭМУ-12П предназначены для работы в различных схемах автоматического управления.

Машина серии ЭМУ представляет собой агрегат в составе электромашинного усилителя (генератора) и приводного электродвигателя, сопряженных на общем валу и в общем корпусе на лапах.

Читайте также:  Как пристроить красивое крыльцо к дому

В электромашинных усилителях ЭМУ-5А и ЭМУ-12А встроен приводной асинхронный электродвигатель трехфазного тока, в усилителях ЭМУ-5П и ЭМУ-12П встроен приводной электродвигатель постоянного тока.

Студенческий блог для электромеханика. Обучение и практика, новости науки и техники. В помощь студентам и специалистам

02.04.2015

Электромашинные усилители (ЭМУ) применяют на судах в схемах автоматического регулирования, а также в качестве возбудителей генераторов и двигателей.

Простейшим ЭМУ является генератор постоянного тока с независимым возбуждением, у которого мощность управляющего сигнала в цепи возбуждения Ру=IуUу значительно меньше мощности выходного сигнала на нагрузку Рн=IнUн. Отношение мощности выходного сигнала к мощности управляющего сигнала называется коэффициентом усиления ЭМУ по мощности kу=Pн/Pу. Коэффициент усиления у простейшего ЭМУ небольшой (80—100), поэтому широкого применения такие ЭМУ не нашли. Наибольшее применение получили многоступенчатые ЭМУ, коэффициенты усиления которых достигают 10—12 тыс.

В системах автоматического регулирования широко применяют ЭМУ с поперечным полем (амплидины), представляющие собой двух- или четырехполюсные генераторы постоянного тока со специальной конструкцией статора. На полюсах ЭМУ расположено несколько обмоток управления (ОУ).

При подаче питания на ОУ (рис. 1,а) по ней течет ток Iу, который создает двухполюсный магнитный поток Фу. При вращении якоря в этом потоке в проводниках якоря наводится э. д. с. Еа, направление которой на рисунке указано точками в верхней параллельной ветви якоря и крестиками — в нижней. Так как ток Iу мал, то и э. д. с. Еа мала.

Для снятия наибольшего значения э. д. с. щетки устанавливают по поперечной оси аа и замыкают накоротко, благодаря чему в обмотке якоря течет значительный ток Iа, совпадающий по направлению с э. д. с. Еа. Этот ток создает значительный поток Фа, направленный по геометрической нейтрали, т. е. по поперечной оси аа (отсюда понятен термин «ЭМУ с поперечным полем»). Под действием потока Фа в той же обмотке якоря наводится значительная э. д. с. Еb, направление которой на рис. 1,а указано точками в правой параллельной ветви якоря и крестиками — в левой.

Читайте также:  Ведомость изменений проекта всн 012 88

Для снятия наибольшего значения этой э. д. с. вторую пару щеток устанавливают по продольной оси bb. При замыкании щеток bb на нагрузку по цепи течет ток Ib. Под действием этого тока создается поток Фb, направленный навстречу потоку управления Фу. Так как поток Фb велик, то он полностью уничтожает действие потока Фу, и усилитель работать не будет.

Для нормальной работы усилителя на статоре расположена компенсационная обмотка ОК, которая включается последовательно в цепь якоря (рис. 1,б). Поток компенсационной обмотки Фк направлен встречно потоку Фb. Для полной компенсации необходимо, чтобы Фк = Фb.

Недокомпенсация или перекомпенсация оказывает значительное влияние на работу электромашинного усилителя. Для настройки компенсации параллельно компенсационной обмотке включен шунтирующий резистор R1.

Рабочие свойства ЭМУ

Рабочие свойства ЭМУ определяются его внешней характеристикой, представляющей собой зависимость напряжения выхода Uв от тока нагрузки Iн при постоянстве частоты вращения и тока управления (рис. 2). При значительной перекомпенсации работа усилителя неустойчива, так как возникает опасность лавинообразного увеличения тока нагрузки и выхода из строя ЭМУ. Обычно ЭМУ настраивают на небольшую недокомпенсацию.

ЭМУ имеет две ступени усиления мощности. Первая ступень — обмотка управления ОУ и щетки аа, вторая — щетки аа и bb. В схеме ЭМУ щетки расположены условно.

Достоинства и недостатки ЭМУ

Достоинством ЭМУ является возможность управления значительными мощностями при небольшой мощности управляющего сигнала. Недостатками ЭМУ по сравнению с магнитными усилителями являются меньшая надежность, большие масса и габарит, сложность в эксплуатации.

Современные электромашинные усилители с поперечным полем имеют до четырех обмоток управления, что позволяет изменять напряжение на выходе усилителя в зависимости от изменения четырех параметров регулирования.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector