Устройство робота пылесоса irobot

Устройство робота пылесоса irobot

Для эффективной работы Roomba после каждого цикла уборки необходимо соблюдать следующие рекомендации:

  • 1. Почистить мусоросборник

Нажать кнопку фиксации мусорного контейнера и извлечь его.

Прочистить отделение фильтра и сам фильтр.

При ежедневной эксплуатации фильтр необходимо менять каждые 2 месяца.

Внимание: Очищайте мусоросборник и щётки после каждой уборки. Регулярно проверяйте, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильнозагрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы Roomba.

Полезная информация: если снизилась эффективность уборки Roomba, проверьте и при необходимости очистите мусоросборник и щётки.

Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетку.

Снимите колпачки и воспользуйтесь ножницами, чтобы обрезать волосы и другой запутавшийся мусор.

Полезная информация: ухаживая за роботом Roomba, обращайте внимание на части желтого цвета. Их нужно вынимать и чистить после каждой уборки.

Удалите волосы и грязь с жёлтых подшипников робота.

С помощью специального приспособления для чистки снимите со щёток волосы, нити и другой мусор.

Полезная информация: если вокруг щёток и подшипников робота накопилось много мусора, то Roomba может быть повреждён. Регулярно проверяйте состояние подшипников!

Важно: Ни в коем случае не включайте робот Roomba без подшипников!

Сильно потянув на себя, извлеките модуль переднего колесика из корпуса робота. Удалите грязь из полостей колесика.

Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика. Почистите колесико и вставьте ось. Поместите колесико в держатель, и весь модуль колесика в робот.

Если колесико сильно загрязнено, движение робота затрудняется, снижается эффективность работы робота, может даже измениться траектория его движения, поэтому не забывайте осматривать и чистить колесико и его модуль.

Сухой тканью или кисточкой протрите сенсоры.

Если Вы используете робот каждый день, Вам необходимо раз в неделю производить полный осмотр и обслуживание iRobot, а раз в месяц — удалять грязь и пыль с колес при помощи пинцета и обычного пылесоса.

Roomba E5 от американской компании iRobot. Модель является логическим продолжением умных помощников 800 серии, а точнее, Roomba 896. E5 разработан для сухой уборки помещений общей площадью до 60 квадратных метров. Укомплектован встроенными акустическими датчиками и системой Dirt Detect. В отличие от Roomba 676, робот использует трёхступенчатую систему очистку AeroForce, турбощетка заменена на щетки-экстракторы. Добавлена опция голосового управления, поддерживает голосовых помощников: Amazon Alexa, Google Assistant и Echo. А также переработанный блок затягивающий мусор, увеличил мощность всасывания, которая превосходит с 616 модель в пять раз.

В обзоре я подробнее опишу характеристики, функциональность, составлю мнение о iRobot Roomba E5 на основе отзывов реальных пользователей, плюсов и минусов.

Комплектация

iRobot Roomba E5 поставляется в брендированной картонной коробке с ручкой для удобной переноски.

В комплект поставки входит:

  1. Робот-пылесос.
  2. Виртуальная стена, работающая в двух режимах (в обычном ограничивая движение и как круговой спасая тарелки животных) + комплект батареек типа АА.
  3. Стационарная напольная база для зарядки робота в автономном режиме.
  4. Адаптер питания для зарядки устройства от сети 220 вольт.
  5. Основной и запасной фильтры.
  6. Инструкция по эксплуатации на русском языке.
Читайте также:  Почва для клубники в теплице

Дизайн

Робот-пылесос iRobot Roomba E5 изготовлен из надёжного прочного пластика чёрного цвета. Форма – круглая.

На лицевой панели сверху расположена крышка мусорного контейнера, которая открывается нажатием на ручку.

На крышке пылесборника установлены три кнопки:

  • Clean — для включения/выключения устройства (уборка всей территории помещения в автоматическом режиме).
  • Home — возвращение пылесоса на зарядную базу.
  • Spot — локальная очистка, сильнозагрязнённого участка диаметром 1 кв. м.

На боковой части спереди монтируется амортизирующий бампер с прорезиненной вставкой, защищающей мебель и пылесос от столкновения.

На бампере установлены инфракрасные датчики, позволяющие Roomba E5 легко маневрировать среди предметов мебели и ориентироваться в пространстве.

Днище пылесоса оборудовано парой ведущих колёс, поворотным роликом, по центру всасывающие отверстие и две щетки-экстракторы. Справа устанавливается одна боковая щётка, которая необходима для очистки поверхностей вдоль плинтусов, мебели и в углах.

На задней части расположена крышка отсека аккумуляторной батареи.

Характеристики

Тип уборки Сухая
Тип и ёмкость батареи Li-Ion, 1800 мАч
Время работы 90 мин.
Площадь уборки До 60 кв. м
Объём мусоросборника 0,6 л
Фильтр тонкой очистки Есть
Уровень шума 60 дБ
Режимы 2
Виртуальная стена (линейная и круговая) Есть
Таймер Есть
Уборка по расписанию Есть
Приложение для смартфона iRobot HOME
Система «антипутаница» Есть
Распознавание загрязнённых участков Есть
Система уборки AeroForce
Навигация iAdapt Navigation
Размеры 330х330х92 мм
Вес 3,2 кг

Функциональность

iRobot Roomba E5 ориентируется в пространстве за счёт системы навигации iAdapt и встроенных по периметру корпуса сенсорных датчиков. Оптические сенсоры, размещённые в бампере. При нажатии бампера активизируются датчики препятствий, изменяя маршрут, оберегая робота от серьёзных столкновений. Инфракрасные сенсоры или датчики перепада высоты встроены в нижнюю часть. Луч посылает сигнал вниз, достигая препятствия поступает обратно, таким образом, робот обнаружит ступеньки и другие высоты, двигается назад спасаясь от падения.

Сигналы, которые считываются датчиками поступают на инфракрасный ресивер. Информация обрабатывается системой iAdapt. Например, для быстрого обнаружения, док-станция оснащена датчиком, который подаёт сигнал. Робот считывает луч, понимая расположения базы. При разряженной батарее пылесос будет двигаться к ней по самому короткому и безопасному пути.

Взаимодействие с ограничителем движения, работает по тому же принципу. Виртуальная стена посылает сигнал, который считывается ресивером как запретная зона, система изменяет направление робота по другому маршруту.

Виртуальный барьер, входящий в комплектацию пылесоса, работает в двух режимах:

  1. Невидимый прямой барьер длиной три метра. Используют блокировки перемещения робота в другую комнату, установите ограничитель движения в дверном проёме.
  2. Круговой невидимой стены диаметром 60 сантиметров. Этот режим будет полезен, если нужно огородить миски с едой и водой для домашних животных во избежание их опрокидывания, или другие хрупкие предметы.

Робот-пылесос Roomba E5 оснащён системой Dirt Detect с акустическими датчиками для распознавания и очистки грязных зон на полу. Поэтому, если устройство натолкнётся на засохшую грязь, которая не поддаётся уборке, он возвратится в это место второй раз, цикл будет повторяться пока не будет чисто.

Читайте также:  Рейтинг лучших мясорубок для дома 2018

Технология AeroForce обеспечивает трёхступенчатую очистку полов:

  • Боковая щётка, установленная под углом 27°, эффективно очищает поверхность пола вдоль стен, мебели и в углах.
  • Две вращающиеся в противоположном направлении щётки, установленные в центре днища, собирают волосы, нитки и шерсть домашних животных.
  • НЕРА-фильтр, размещающийся в мусоросборнике на 600 миллилитров, гарантирует выход очищенного на 99,9% воздуха, который пылесос всасывает вместе с пылью и мусором.

Справка! В модели Roomba e5 усовершенствованы экстракторы. За счёт переработанных резиновых скребков удалось повысить эффективность сбора мусора, шерсти и волос.

Управление Roomba E5 осуществляется двумя способами:

  1. Ручной. Запуск домашнего помощника выполняется кнопкой CLEAN. Чтобы остановить работу пылесоса и отправить его на зарядную станцию, нужно нажать на кнопку HOME. Для уборки небольшого, но сильнозагрязнённого участка следует перенести устройство в центр такой зоны и нажать кнопку SPOT.
  2. Дистанционный – через приложение iRobot HOME на мобильном телефоне при условии, что он подключён к интернету. Используя смартфон, пользователь сможет запустить или остановить работу пылесоса, отправить его на зарядную станцию, составить график уборки в любое удобное время и день недели. А также удалённо наблюдать за ходом уборки.

Справка! Робот-пылесос Roomba E5 поддерживает голосовое управление. Голосовые помощники Amazon Alexa, Google Assistant и Echo позволяют включить устройство в состав системы «умного дома».

Преимущества и недостатки

Проанализировав отзывы реальных пользователей и характеристики, заявленные производителем о Roomba E5, я выделил следующие плюсы и минусы.

  • Дизайн и качество изготовления.
  • Трёхступенчатая система очистки AeroForce.
  • Система навигации iAdapt Navigation.
  • Технология обнаружения загрязнённых зон Dirt Detect.
  • Управление через приложение iRobot HOME для смартфона.
  • Виртуальная стена в комплекте (работает в двух режимах).
  • Преодоление препятствий до 2 см.
  • Контейнер и фильтр можно мыть водой.
  • Нет влажной уборки.
  • Одна боковая щётка метёлка.
  • Нет картографии и гироскопа. Навигация уровня моделей 600 – серии, только опираясь на датчики.
  • Бампер не прорезиненный.
  • Улучшенная очистка ковров Carpet Boost отсутствует.

Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

  • Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
  • Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
  • Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
  • Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
  • Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
  • Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
  • Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
  • Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
  • Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
  • Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
  • Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.
Читайте также:  Сажаем перцы на рассаду видео

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

  • Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
  • Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
  • Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
  • Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Комбинированная уборка

Роботы для комбинированной уборки снизу корпуса оснащены тряпкой из микрофибры. Она увлажняется водой во время очистки твердого напольного покрытия. Пыль с ковров собирают вращающиеся щетки.

По окончании уборки или преждевременном разряде аккумулятора робот возвращается на базу. Поиск осуществляется за счет датчика, установленного на корпусе пылесоса. Он ищет инфракрасный луч, посылаемый базой. После его обнаружения, робот возвращается по заданному пути. На базе происходит стыковка, и начинается подзарядка аккумулятора.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector